Pensilvania ist eine Gemeinde (municipio) im Departamento Caldas in Kolumbien.
Pensilvania liegt im Osten von Caldas in der Subregion Alto Oriente, 148 km von Manizales entfernt, und hat eine Durchschnittstemperatur von 17 bis 19 °C. Die Gemeinde liegt auf 2100 Metern in der Zentralkordillere der kolumbianischen Anden. An die Gemeinde grenzen im Norden und Nordosten Sonsón und Nariño im Departamento de Antioquia, im Osten Samaná, im Süden und Südwesten Marquetalia und Manzanares und im Westen Aguadas, Salamina und Marulanda.